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 汽车自动驾驶技术分为6个级别，从L0到L5代表不同自动化程度。L3级别已部分地区应用，但普及面临技术和法规挑战。技术方面需提高感知、决策、系统可靠性及人机交互。法规上需解决立法滞后、国际标准不一和责任归属问题。随着技术进步和法规完善，L3自动驾驶普及将越来越近，L5级别自动驾驶也在未来发展之列。

L0：无自动化（No Automation）

在这个级别，所有的驾驶任务都由人类驾驶员完成。虽然车辆可能配备有一些辅助系统（如ABS或电子稳定程序），但这些系统不控制车辆的驾驶，只是辅助驾驶员。

L1：驾驶辅助（Driver Assistance）

在L1级别，车辆可以在某些特定的驾驶模式下，控制车辆的转向或加速/减速，但不同时控制这两者。典型的L1系统包括自适应巡航控制（ACC）和车道保持辅助（LKA）。驾驶员必须随时准备接管车辆的控制。

L2：部分自动化（Partial Automation）

L2级别的车辆能够同时控制车辆的转向和加速/减速，在特定条件下无需驾驶员的干预。然而，驾驶员仍然需要随时准备接管车辆控制，并且负责监控周围环境。典型的L2系统包括高级自适应巡航控制和车道中心保持功能以及前段时间争论得沸沸扬扬的主动刹车功能(AEB)。

L3：条件自动化（Conditional Automation）

在L3级别，车辆能够在特定条件下完全接管所有的驾驶任务，包括监控环境。这意味着在这些条件下，驾驶员可以将注意力转移到非驾驶相关的任务上。然而，系统会在需要时要求驾驶员接管控制。L3自动驾驶的一个关键特点是，车辆能够处理大部分情况，但在某些复杂或不确定的情况下，仍然需要人工干预介入。

L4：高度自动化（High Automation）

L4级别的车辆能够在特定的环境或条件下（如特定的地理区域或特定类型的道路）完全自动驾驶，无需人类驾驶员的干预。在这些特定条件之外，车辆可能需要驾驶员接管。不过，与L3级别的不同之处在于，如果驾驶员不响应，L4级别车辆应能够安全地处理情况。

L5：完全自动化（Full Automation）

L5级别代表了自动驾驶技术的最高阶段。在这个级别上，车辆能够在所有环境和条件下执行所有驾驶任务，完全无需人类驾驶员的介入。这意味着L5级别车辆可以在任何天气、任何时间、任何地点自动驾驶，完全不依赖于人类驾驶员。

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